L'étymologie du mot est discutée : viendrait de ''lambeau" (attesté en 1285), au Moyen-âge, espèce de frange, qui a donné lambel dans le vocabulaire du blason (O. Bloch et W. von Wartburg). Autre hypothèse : lambrequin serait un diminutif de lambre : lame latin lasmula, voir lambris, avec incorporation du suffixe diminutif néerlandais quin.
Il existe une variante dialectale lamekine = pan d’habit languette de cuir en wallon (Pierre Guiraud dictionnaire des étymologies obscures, Payot 1982).
Les dictionnaires des XIXe et XXe siècles s’accordent pour décrire le lambrequin comme un bandeau de protection et/ou de décoration dont le bord inférieur est libre, pouvant être de matières différentes, avec plusieurs utilisations : héraldique, ornementation intérieure et extérieure, architecture. Sont particulièrement cités les lambrequins de toits, de marquises.